對于某些過程,當描入變盈發(fā)生變化時,在一段時問內,過程的摘出變a沒有發(fā)生變化.這一段等待時間耽是被控對象或過程的純時M滯后,也稱為純時間滯后常數.純時間滯后特性是過程控制系統所兵有的普退特征.純時間滯后在物料或能It的傳遞過權中常會發(fā)生.例如:液體在管內流動時,如果是完全的層流,則液體的各個徽小部分以同樣的邃度,同樣的方向流動,前后的徽小流層問投有棍合.在這種狀態(tài)下,在管道人CS處的濃度或沮度隴時間變化會在經過液體的平均停留時間后一點不21地轉到管出口.也就是說,軸出單也招留咐向r以偷的給人n一曰盤全相同。

(2)對象的動態(tài)特性是單調,不振蕩的：

　　對象的階躍響應曲線通常是單調曲線,與機械條統,電力系統相比,被調云的變化比較緩慢.工業(yè)對象的福翔特性M(m)和相頗特性州w)隨著頻率的增高都向下傾斜。

(3)對象動態(tài)特性的延遲性和時間常數大：

　　過程工業(yè)的明顯特征是生產過程的連續(xù)性.主要體現在物質的傳遞或物質能的轉換過程之中.例如:多個容積之間的物料傳遞,過熱蒸汽的溫度控制以及大容I電阻爐摸型娜都屬于這一類.其特點是被控參數是連續(xù)分布的.理論上講,它們的動態(tài)特性是由無限多個慣性環(huán)節(jié)所組成的,這是導致系統具有延遲特性的根本原因。